變轉(zhuǎn)矩就是負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)轉(zhuǎn)速增大而增大，是非線性變化的，如風(fēng)機(jī)水泵。

恒轉(zhuǎn)矩就是負(fù)載轉(zhuǎn)矩不隨電機(jī)轉(zhuǎn)速增大而增大，一般是相對(duì)于恒功率控制而言。如皮帶運(yùn)輸機(jī)提升機(jī)等機(jī)械負(fù)載 。

VF控制就是變頻器輸出頻率與輸出電壓比值為恒定值或正比。例如：50Hz時(shí)輸出電壓為380V,25Hz時(shí)輸出電壓為190V即恒磁通控制；轉(zhuǎn)矩不可控，系統(tǒng)只是一個(gè)以轉(zhuǎn)速物理量做閉環(huán)的單閉環(huán)控制系統(tǒng)，他只能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)電機(jī)原理可知，三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值：

E1 = 4.44f1N1Φm

式中：

E1  -- 定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)的有效值，V；

f1  -- 定子頻率，Hz；

N1  -- 定子每相繞組有效匝數(shù)；

Φm -- 每極磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1決定，但由于E1難以直接控制，所以在電動(dòng)勢(shì)較高時(shí)，可忽略定子漏阻抗壓降，而用定子相電壓U1代替。那么要保證 Φm不變，只要U1/f1始終為一定值即可。這是基頻以下調(diào)時(shí)速的基本情況，為恒壓頻比（恒磁通）控制方式，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

基準(zhǔn)頻率為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的最高頻率，基準(zhǔn)頻率所對(duì)應(yīng)的電壓為即為基準(zhǔn)電壓，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的最高電壓，在基頻以下調(diào)速時(shí)，電壓會(huì)隨頻率而變化，但兩者的比值不變。 在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率從基頻向上可以調(diào)至上限頻率值，但是由于電機(jī)定子不能超過電機(jī)額定電壓，因此電壓不再隨頻率變化，而保持基準(zhǔn)電壓值不變，這時(shí)電機(jī)主磁通必須隨頻率升高而減弱，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，功率基本保持不變，屬于恒功率調(diào)速區(qū)。 

矢量控制，把輸出電流分勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩電流并分別控制，轉(zhuǎn)矩可控，系統(tǒng)是一個(gè)以轉(zhuǎn)矩做內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速做外環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。它既可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可以控制電機(jī)的扭矩。 矢量控制時(shí)的速度控制（ASR）通過操作轉(zhuǎn)矩指令，使得速度指令和速度檢出值（PG 的反饋或速度推定值）的偏差值為0。

帶PG 的V/f 控制時(shí)的速度控制通過操作輸出頻率，使得速度指令和速度檢出值（PG 的反饋或速度推定值）的偏差值為0。

矢量控制原理是模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制原理,根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用一系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁分量分別進(jìn)行控制,在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向后實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的解耦，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，使異步電機(jī)得到接近他勵(lì)直流電機(jī)的控制性能。

具體做法是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（勵(lì)磁電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。

矢量控制分有速度傳感器矢量控制和無速度傳感器矢量控制兩種，前者精度高后者精度低。

矢量控制系統(tǒng)的無速度傳感器運(yùn)行方式，首先必須解決電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈位置角的在線辨識(shí)問題。常用的方法有基于檢測(cè)定子電流信號(hào)的辨識(shí)方法，有同時(shí)使用電流檢測(cè)信號(hào)和電壓檢測(cè)信號(hào)的辨識(shí)方法，還有根據(jù)電流檢測(cè)信號(hào)和逆變器的開關(guān)控制信號(hào)重構(gòu)電壓信號(hào)的方法。