某工業(yè)場(chǎng)合的 電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)里,具有兩臺(tái)不同參數(shù)的電機(jī),這兩臺(tái)電機(jī)不會(huì)同時(shí)工作,一臺(tái)工作另外一臺(tái)就停止運(yùn)行。因此,為了節(jié)省資金或系統(tǒng)的體積,兩臺(tái)電機(jī)就使用一臺(tái)變 頻器來(lái)控制,通常的做法是在變頻器的輸出側(cè)進(jìn)行電機(jī)的切換,這種切換在硬件電路上是互鎖的,以絕對(duì)保證兩臺(tái)電機(jī)不同時(shí)工作。
HD700系列變頻器內(nèi)置兩套電機(jī)參數(shù)組,在變頻器容量滿足的情況下,一般通過(guò)設(shè)置參數(shù)P13.03進(jìn)行切換即可。但是,如果需要兩臺(tái)電機(jī)具有不同的電源輸入頻率而變頻器僅使用同一個(gè)給定信號(hào),情況就變得不那么一般了:此時(shí)還需要對(duì)變頻器的最大頻率進(jìn)行相應(yīng)的切換。本文以某石材荒料整形機(jī)為例,說(shuō)明其控制方法。
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變頻器部分控制接線圖如下所示:
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電機(jī)M1、M2分別驅(qū)動(dòng)刀架平移和上升、下降:KA2閉合時(shí),M1或M2正轉(zhuǎn);KA3閉合時(shí),M1或M2反轉(zhuǎn),KA2、KA3、KM6、KM7由其他電路控制。通過(guò)調(diào)整電位計(jì)R1控制兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)M1最大頻率50Hz,電機(jī)M2最大頻率100Hz。
要求當(dāng)KM6閉合時(shí)變頻器最大輸出頻率為50Hz,KM7閉合時(shí)最大頻率為100Hz。從接線圖可知,電機(jī)參數(shù)組切換是以端子DI5的狀態(tài)為依據(jù),那么最大頻率的切換也以DI5的狀態(tài)來(lái)判斷。
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其基本的做法是:
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1、當(dāng)DI5斷開(kāi)時(shí),將50Hz數(shù)值賦給參數(shù)P01.02,接通時(shí)將100Hz數(shù)值賦給P01.02;
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2、為了避免從KM6向KM7切換時(shí)對(duì)參數(shù)P01.02賦值不成功(P01.02的修改方式為Stop Only,只能在變頻器處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)才能修改),利用變頻器內(nèi)部Relay 2繼電器的觸點(diǎn)來(lái)代替KM7的輔助觸點(diǎn)控制變頻器的啟?;芈?,通過(guò)變頻器高級(jí)功能塊編程,使Relay2在賦值成功以后才能動(dòng)作。
參數(shù)列表如下:
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參數(shù)ID |
參數(shù)說(shuō)明 |
設(shè)定值 |
備注 |
P00.02 |
所有參數(shù)可見(jiàn) |
1 |
|
P00.03 |
端子啟停 |
1 |
端子控制啟停 |
P00.04 |
自定義給定 |
4 |
AI2給定通道 |
P00.07 |
最大頻率 |
100.0 |
|
P00.09 |
加速時(shí)間 |
15 |
根據(jù)需要設(shè)置 |
P00.10 |
減速時(shí)間 |
15 |
根據(jù)需要設(shè)置 |
P00.11 |
停機(jī)方式 |
1 |
自由停機(jī)方式 |
P08.14 |
模擬輸出功能選擇 |
4 |
模擬輸出功能為電機(jī)轉(zhuǎn)速 |
P09.01 |
DI端子高級(jí)應(yīng)用 |
1 |
DI端子高級(jí)應(yīng)用 |
P09.06 |
電機(jī)1/電機(jī)2切換 |
13.03 |
電機(jī)1/電機(jī)2切換 |
P09.19 |
繼電器1取反 |
1 |
變頻器報(bào)警時(shí)閉合 |
P13.07 |
電機(jī)1額定電流 |
電機(jī)1參數(shù)(需要轉(zhuǎn)到50Hz) |
|
P13.08 |
電機(jī)1極對(duì)數(shù) |
||
P13.10 |
電機(jī)1額定轉(zhuǎn)速 |
||
P13.19 |
電機(jī)2額定電流 |
電機(jī)2參數(shù)(需要轉(zhuǎn)到100Hz) |
|
P13.20 |
電機(jī)2極對(duì)數(shù) |
||
P13.21 |
電機(jī)2額定轉(zhuǎn)速 |
||
P09.11 |
繼電器2功能選擇 |
16.20 |
邏輯模塊對(duì)比較器1的輸出狀態(tài)和端子DI5的狀態(tài)進(jìn)行“與”運(yùn)算,繼電器2(Relay2)調(diào)用其運(yùn)算結(jié)果。保證當(dāng)DI5端子有效并且電機(jī)2的最大頻率被寫(xiě)入P1.02后才使繼電器2的觸點(diǎn)RL3、RL4閉合。 |
P17.01 |
比較器1輸入 |
1.02 |
|
P17.02 |
比較器1比較閾值 |
30 |
|
P16.01 |
邏輯模塊1輸入1 |
17.32 |
|
P16.02 |
輸入1取反 |
0(不取反) |
|
P16.03 |
邏輯模塊1輸入2 |
9.44 |
|
P16.04 |
輸入2取反 |
0(不取反) |
|
P16.08 |
邏輯模塊2輸入1 |
13.03 |
最大頻率切換相關(guān)參數(shù),DI5與0V斷開(kāi)時(shí),最大頻率為50Hz,DI5與0V閉合時(shí),最大頻率為100Hz;如果需要相反的結(jié)果,請(qǐng)將P17.27和P17.28的值互換。 |
P16.11 |
邏輯模塊2輸入2取反 |
1 |
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P16.14 |
邏輯模塊2控制目標(biāo) |
16.15 |
|
P16.19 |
二進(jìn)制模塊輸出目標(biāo) |
17.15 |
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P17.11 |
17.27 |
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P17.12 |
17.28 |
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P17.17 |
1.02 |
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P17.27 |
0.667 |
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P17.28 |
1.333 |
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經(jīng)上述參數(shù)設(shè)置,現(xiàn)場(chǎng)使用情況良好,電機(jī)切換平穩(wěn)、迅速,完全滿足工藝要求。