一、雕銑機(jī)主軸電機(jī)變頻調(diào)速的性能要求：

 主軸系統(tǒng)是雕銑機(jī)的重要組成部件，其性能對(duì)數(shù)控雕銑機(jī)整機(jī)的性能有著至關(guān)重要的影響。

1、全速度范圍內(nèi)速度波動(dòng)小、電流波動(dòng)?。?br/>2、低速力矩大，可以保證低轉(zhuǎn)速切削;

3、加減速的時(shí)間盡量短；

HD700變頻器具有優(yōu)異的電機(jī)控制性能，可滿足雕銑機(jī)主軸要求調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度高、過載能力強(qiáng)、低速力矩大、加減速時(shí)間短等方面的性能需求，輸出頻率在高速模式下可達(dá)1500Hz，過載能力強(qiáng)，輸出頻率穩(wěn)定。

二、工況及變頻使用情況

      以某公司生產(chǎn)的650型數(shù)控雕銑機(jī)為例，其要求主軸系統(tǒng)采用變頻器驅(qū)動(dòng)異步交流電機(jī)來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。主軸電機(jī)使用四極高速無刷水冷電機(jī)，噪音小、切割力度大。運(yùn)行轉(zhuǎn)速一般在0～24000r/min，對(duì)應(yīng)的變頻器運(yùn)行頻率為0～800Hz。

     1、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況：

2、變頻器外部接線圖：

3、變頻器配置

        變頻器型號(hào)：HD700-40T00550

        制動(dòng)電阻  ：500W/100Ω

三、調(diào)試步驟：

1、在參數(shù)默認(rèn)設(shè)置的基礎(chǔ)上設(shè)定以下參數(shù)

設(shè)定以上參數(shù)后按“MF”鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，觀察整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)是否正常。如果正常則進(jìn)入試運(yùn)行。

注意：以上參數(shù)按實(shí)際需要設(shè)定，上表只是現(xiàn)場(chǎng)通用數(shù)據(jù)。其中P21.13出廠默認(rèn)值為0，P21.13=0時(shí)最大運(yùn)行頻率可達(dá)到300.0Hz， P21.13=1時(shí)為高頻模式，最大運(yùn)行頻率可到達(dá)1500Hz。

2、設(shè)定以上參數(shù)運(yùn)行后可根據(jù)運(yùn)行情況調(diào)節(jié)P00.22（電機(jī)轉(zhuǎn)矩提升）改變此參數(shù)值可調(diào)整低頻區(qū)電機(jī)力矩大小，此參數(shù)值越大，電機(jī)低頻輸出轉(zhuǎn)矩越大，電流也越大，但設(shè)置過大可能導(dǎo)致過流保護(hù)。

3、調(diào)整v/f曲線

進(jìn)行上述調(diào)整后，還可以根據(jù)具體情況調(diào)整V/F曲線。HD700變頻器默認(rèn)狀態(tài)下V/F曲線是一條直線，在P06.01=0（用戶自定義V/F 曲線）時(shí)，通過P06.02~P06.07可以任意調(diào)整V/F曲線。如下圖所示根據(jù)需要設(shè)定V/F曲線上三個(gè)點(diǎn)的頻率和輸出電壓（V,F），則任意一頻率 段輸出電壓可以根據(jù)需要適當(dāng)增大或減小，即調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

4、如果在運(yùn)行中出現(xiàn)共振問題，請(qǐng)?jiān)诖_定機(jī)械安裝正常的情況下設(shè)置跳躍頻率，跳過共振頻率段。HD700變頻器兩個(gè) 跳躍基準(zhǔn)（P01.05、P01.06），當(dāng)跳躍頻率設(shè)置為0時(shí)，跳躍頻率功能被禁止。跳躍頻率范圍參數(shù)（P01.07）定義為選定跳躍頻率的上下偏置。 因此，實(shí)際的跳躍基準(zhǔn)頻帶是跳躍頻率范圍參數(shù)（P01.07）中的設(shè)定的兩倍，跳躍基準(zhǔn)參數(shù)（P01.05、P01.06）定義了頻帶的中心點(diǎn)。當(dāng)給定頻 率在頻帶范圍內(nèi)時(shí)候，頻帶下限將作為最終給定頻率。

經(jīng)過跳躍頻率濾波后的最終頻率將限制在最大運(yùn)行頻率（P01.02）和最小運(yùn)行頻率（P01.03）之間。如下圖所示：

注意：加減速過程中，變頻器的輸出頻率可以穿越跳躍頻率，不要將兩個(gè)跳躍頻率的范圍設(shè)置重疊。

5、使用效果

   經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，HD700通用變頻器使得雕銑機(jī)主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、加減速時(shí)間短、低速力矩大，完全達(dá)到工藝性能要求。