摘要：本文介紹了七喜HD700系列變頻器通過(guò)HDOM-Profibus-V0通信模塊與PLC的組網(wǎng)方法。并通過(guò)實(shí)例，以西門(mén)子S7-300 PLC作為DP主站，HD700變頻器為從站，設(shè)置HD700變頻器參數(shù)、STEP7硬件組態(tài)配置和軟件編程，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器進(jìn)行控制、監(jiān)視和診斷等功能。

一、概述

現(xiàn)場(chǎng)總線是20世紀(jì)80年代中期在國(guó)際上發(fā)展起來(lái)的。它應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)微機(jī)化測(cè)量設(shè)備之間的雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信，它適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向的發(fā)展，一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)，受到全世界的普遍關(guān)注。

Profibus-DP協(xié)議使用了ISO/OSI通訊標(biāo)準(zhǔn)模型的第一層和第二層，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳送，使得該總線特別適合可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)分散的IO設(shè)備之間的通訊，具有適合于快速、時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)的特點(diǎn)。

二、HDOM-Profibus-V0模塊介紹

HDOM-Profibus-V0模塊是HD700系列變頻器的Profibus DP通訊模塊選配件，用于Profibus DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，使得HD700變頻器可以作為Profibus DP網(wǎng)絡(luò)的從站節(jié)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)DP主站對(duì)變頻器的控制、監(jiān)視和診斷等功能。

1) 數(shù)據(jù)傳輸速率及傳輸距離：

HDOM-Profibus-V0模塊自動(dòng)偵測(cè)并自適應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸速率，其支持的傳輸速率和傳輸距離如表1-1所示。

?表1-1 數(shù)據(jù)傳輸速率及傳輸距離

2) 支持5種PPO（參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PPO1～PPO5）數(shù)據(jù)傳輸格式；

3) 支持Profibus DP V0協(xié)議；

4) 模塊由變頻器供電，模塊輸出滿足SELV安全等級(jí).

三、HDOM-Profibus-V0模塊與西門(mén)子S7-300 PLC硬件連接組網(wǎng)

1) HDOM-Profibus-V0模塊機(jī)械安裝。HD700變頻器配有一個(gè)多功能擴(kuò)展端口CN2，可用于將HDOM-Profibus-V0模塊安裝于變頻器上。安裝方法如圖1所示：

????????????????????????????????????????? 圖1 ?HDOM-Profibus-V0模塊安裝到變頻器示意圖

2) HDOM-Profibus-V0模塊與西門(mén)子S7-300 PLC硬件連接

HDOM-Profibus-V0模塊配有一個(gè)可用于Profibus DP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)9針D型母連接器。通過(guò)Profibus DP網(wǎng)絡(luò)總線連接器和Profibus DP整體屏蔽的雙芯絞合電纜與西門(mén)子S7-300 PLC建立硬件連接。

圖2 ?HDOM-Profibus-V0模塊與總線連接器安裝示意圖

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四、西門(mén)子S7-300 PLC硬件組態(tài)與編程

1)西門(mén)子STEP 7編程軟件里組態(tài)HD700從站。組態(tài)的HD700的GSD文件可從我公司網(wǎng)站http://iac.hedy.com.cn下載。以變頻器組態(tài)選擇PPO2數(shù)據(jù)傳輸格式， 1#變頻器（DP地址為3）為例，非周期性輸入輸出緩沖區(qū)地址為PIW256到PIW262及PQW256到PQW262，周期性輸入輸出緩沖區(qū)地址為PIW264到PIW274及PQW264到PQW274。

硬件組態(tài)如圖3所示：

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??????????????????????????????????????????????????????? 圖3 ?S7-300 PLC硬件組態(tài)圖

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2) 西門(mén)子S7-300 PLC通過(guò)Profibus DP總線控制變頻器的編程。以1#變頻器（DP地址為3）為例，部分程序如下：

部分變量定義：

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1#變頻器數(shù)據(jù)塊：

這里僅給出PLC控制1#變頻器起停、更改變頻器設(shè)定頻率，讀回變頻器狀態(tài)字、輸出頻率、輸出電流的部分程序：

五、變頻器參數(shù)設(shè)置